1. Аңлатма: Интерфейс зонасы гадәттә робот TCP (корал үзәге) конфигурацияләнә торган өлкәгә керә.
Бу дәүләтнең периферия җиһазларына яки кыр персоналына хәбәр итү - сигналны көчләп чыгару (периферия җиһазларын хәбәр итү);
Сигнализацияне туктатыгыз (вакыйга персоналына хәбәр итегез).Чөнки гомуми кертү һәм чыгу сигналлары комачаулык, комачаулык дип саналырга мөмкин
Блок чыгару мәҗбүри, шуңа күрә куркынычсызлыкка килгәндә комачаулык блок чыгаруны кулланырга кирәк.Гадәттә кулланыла
Инъекция формалаштыру машинасы, кастинг машинасын тукландыру һәм чыгару һәм күп роботларның уртак эш урыны бар.
2. Көйләү ысулы:
Яскава роботын түбәндәге өч юл белән куярга мөмкин:
Куб координаталары өчен максималь / минималь кыйммәтне кертегез.
Axis Роботны куб координаталарының максималь / минимумына күчерегез.
The Кубның өч ягының озынлыгы кертелгәннән соң, робот үзәк ноктасына күчәр операциясе белән күчерелә.
3. Төп операцияләр
1. Төп менюдан Роботны сайлагыз.
2. Интерьер зонасын сайлагыз
- Интерьер өлкәсе экраны күрсәтелә.
3. Максатлы комачаулык сигналын куегыз
- [Битне борыгыз] басыгыз яки максатлы комачаулык сигналына күчү өчен кыйммәт кертегез.
- Кыйммәтне керткәндә, "Күрсәтелгән битне кертегез" дигәнне сайлагыз, максатлы сигнал номерын кертегез һәм "Enter" басыгыз.
4. Куллану ысулын сайлагыз
- [Сайлау] баскан саен, "Окс интерфейсы" һәм "куб интерфейсы" чиратлашачак."Куб интерфейсын" куегыз.
5. Контроль күчәр төркемен сайлагыз.
- Сайлау диалог тартмасы күрсәтелә.
Максатлы контроль күчәр төркемен сайлагыз.
5. Контроль күчәр төркемен сайлагыз.
- Сайлау диалог тартмасы күрсәтелә.
Максатлы контроль күчәр төркемен сайлагыз.
7. "Тикшерү ысулы" ны сайлагыз
- [Сайлау] баскан саен, Команда Позициясе һәм Фикер алышу Позициясе чиратлашып тора.
8. Сигнализация чыгышын сайлагыз
- [Сайлагыз] баскан саен, None һәм Әйе кыйммәтләре чиратлашып күчә.
9. Куб координаталары өчен "Макс / мин" кертегез
1. "Укыту ысулы" ны сайлагыз
(1) [Сайлау] баскан саен, "Макс / Мин" һәм "Centerзәк позициясе" чиратлашып күчәчәк.
2) максималь кыйммәтне / минималь кыйммәтне билгеләгез.
2. "максималь" һәм "минимум" кыйммәтләрен кертегез һәм Enter төймәсенә басыгыз.
- Куб интерфейс зонасы куелган.
4. Параметр тасвирламасы
Куллану: куб / күчәр интерфейс зонасын сайлагыз
SHAFT төркемен контрольдә тоту: ROBOT төркемен / Тышкы вал төркемен сайлагыз
МЕТОДны тикшерегез: комачаулык сигналы булса, робот шунда ук эшне туктата ала, (куб интерфейс сигналын кулланып роботлар арасындагы комачаулык).Команда урнашкан урынга тикшерү ысулын куегыз."Фикер алышу позициясе" куелса, робот акрынайячак һәм комачаулык зонасына кергәннән соң туктар.
Әгәр дә РОБОТ ПОЗИTIONИЯСЕ Тышкы дөньяга чыгару өчен ИНТЕРФЕРЕНCEИЯ СИГНАЛЫ кулланылса, сигналны вакытында чыгару өчен "АЧЫК-КЕРЕК" итеп куелган.
Сигнализация чыгышы: ябык булса, керү сигналы гына керү өлкәсендә сигнализация түгел.Әгәр дә ул ачылса, сигнализация керү мәйданында туктый
Укыту ысулы: Максималь / минималь кыйммәт яки үзәк урыны сайланырга мөмкин
5. Сигнал тасвирламасы
YRC1000 контроль шкаф заводы конфигурациясен CN308 плагиннан ике куб чыганагында табарга мөмкин, икесе комачаулау өлкәсенә керү тыелган, сан буенча интерфейс өлкәсе файл номерына туры килергә мөмкин.
Нокта позициясе куллану өчен яраксыз булганда яки контроль шкаф YRC1000micro булганда, башка комачаулык өлкәләрен кертү һәм чыгару "кулланучы баскыч схемасын" үзгәртеп ясалырга мөмкин.
Пост вакыты: 09-2022 ноябрь
