Yaskава Робот комачаулык

1. Аңлатма: комачаулыклык зонасы гадәттә конфигурацияләнгән өлкәгә кергән робот tcp (корал үзәге) роботы (корал үзәге).

Периферия җиһазларын яки бу дәүләтнең полосаларына хәбәр итү - сигнал чыгарга көч (периферик җиһазларга хәбәр итү);

Сигнализацияне туктатыгыз (сәхнә кадрларына хәбәр итегез). Чөнки гомуми кертү һәм чыгу сигналлары комачаулык, комачаулау дип саналырга мөмкин

Блок чыгару мәҗбүри, шуңа күрә куркынычсызлыкка килгәндә комачаулык блокын кулланырга кирәк. Гадәттә кулланыла

Инъекция формалаштыру машинасы, ашату һәм бушату һәм күп роботның уртак эш урыны бар.

2.. Көйләү ысулы:

Яскавава роботы түбәндәге өч юл белән урнаштырылырга мөмкин:

Куб координаталары өчен максималь / минималь кыйммәт кертегез.

The Роботны күчерүнең максималь / минимум координаталары позициясенә күчерегез.

Cube кубның өч ягы озынлыгыннан соң, робот күчәрәк үзәк ноктасына күчерелә.

3. Төп операцияләр

1. Төп менюдан роботны сайлагыз.

2. Коммуника зонасын сайлагыз

- комачаулык өлкәсе экраны күрсәтелә.

3. Максатлы комачаулау сигналын куегыз

- Көчле комачаулык сигналына күчү өчен (борылыш бите] яки кыйммәтне кертегез.

- Кыйммәткә кергәндә, "Күрсәтелгән битне кертегез" ны сайлагыз, максатлы сигнал номерын кертегез һәм "Керегез" басыгыз.

4. Куллану ысулын сайлагыз

- Сез [Сайлагыз] басыгыз, "Аксис комачаулый" һәм "Куб комачаулыклары" альтернатив. "Кубай комачаулы" куегыз.

5. Контроль AXIS төркемен сайлагыз.

- Сайлау диалог тартмасы күрсәтелә.

Максатлы контроль Axis төркемен сайлагыз.

5. Контроль AXIS төркемен сайлагыз.

- Сайлау диалог тартмасы күрсәтелә.

Максатлы контроль Axis төркемен сайлагыз.

7. "Тикшерү ысулын" сайлагыз

- Сез [Сайлагыз] басыгыз, боерык позициясен һәм кире элемтә позициясен алыштырыгыз.

8. Сигнализация җитештерүне сайлагыз

- Сез [сайлагыз] [сайлагыз] өчен [Сайлагыз], бернәрсә дә аңлатма бирегез.

9. Куб координаталары өчен "Макс / мин" кертегез

1. "Укыту ысулын" сайлагыз

(1) Сез [Сайлагыз] басыгыз, "Макс / мин" һәм "Centerзәк позициясе" чиратлашып әйләнәчәк.

2) Максималь кыйммәтне / минималь кыйммәтне куегыз.

2. "Максимус" һәм "минимум" кыйммәтләрен кертегез һәм ENTER басыгыз.

- Кубка комачаулык зонасы куелган.

4. Параметр тасвирламасы

Куллану: куб / күчерү зонасын сайлагыз

Контроль Шафт Группасы: Робот төркеме / Тышкы вал группасын сайлагыз

Тикшерү ысулын тикшерегез: комачауламагай сигнал булса, робот акцияне шунда ук туктата ала, (роботлар керә торган роботлар арасындагы комачаулау). Тикшерү ысулын урнаштыру ысулын куегыз. Әгәр дә "кире позиция" куелган булса, робот комачаулык зонасына кергәннән соң туктар.

Әгәр дә комачаулаган сигнал - робот позициясен чыгару өчен кулланылса, сигналны вакытында чыгару өчен "ашату" куелган.

Сигнализация җитештерү: Ябык булса, кертү өлкәсендә чыгу сигналы гына сигнализация түгел. Ачса, сигнализация керү өлкәсендә сигнализация туктый

Укыту ысулы: максималь / минималь кыйммәт яки үзәк урын сайланырга мөмкин

5. Сигнал тасвирламасы

YRC1000 контроль завод завод заводының CN308 плагурасында ике куб плагинында табылырга мөмкин, сан комачаулау өлкәсенә керергә мәҗбүр, сан буенча комачаулык өлкәсенә туры килергә мөмкин.

Агымдагы позициясе куллану өчен яраксыз яки контроль кабинеты - YRC1000MICRO, башка комачаулыкларны кертү һәм башка комачаулыкларны кертү "кулланучы баскыч схемасын үзгәртү белән үзгәртелергә мөмкин.