Дүрт төп робот гаиләсе арасында Яскава роботлары җиңел һәм эргономик кулоннар белән дан тоталар, аеруча яңа эшләнгән YRC1000 һәм YRC1000micro контроль шкафлары өчен эшләнгән кулон куллары.
Беренче функция: Вакытлыча элемтә өзелү.
Бу функция кулланучыларга кулонны эшләгәндә контроль шкаф белән укыту кулоны арасындагы аралашуны вакытлыча өзәргә мөмкинлек бирә. Ләкин, бу функцияне кулон дистанцион режимда булганда гына кулланырга мөмкин. Конкрет операция адымнары түбәндәгечә: кулон режимын "Ерак режимга" күчерегез, өске сул яктагы ачкычны сул якка борыгыз. Озакламый кулонның аскы тактасында "Гади Меню" төймәсенә басыгыз. Менюда "Элемтә өзелгән" ачылган тәрәзә пәйда булачак. Бу вакытта кулон операциясе ачкычлары сүндерелгән. (Аралашуны торгызу өчен, рәсемдә күрсәтелгәнчә "YRC1000 to поп-попка тоташу" басыгыз.)
Икенче функция: Бетерү.
Бу функция контроль шкафы эшләгәндә укыту кулонын гади яңадан башларга мөмкинлек бирә. Укыту кулоны белән аралашу проблемасы роботның хәрәкәт боерыкларын үти алмавына китергәндә, сез түбәндәге ысул ярдәмендә кулон кулын яңадан башлап җибәрә аласыз. Укыту кулоны артында SD карточкасының саклагыч капкасын ачыгыз. Эчтә кечкенә тишек бар. Кулонны яңадан башлап җибәрү өчен, кечкенә тишек эчендәге төймәгә басыгыз.
Өченче функция: сенсорлы экранны туктату.
Бу функция сенсор экранын эшләтеп җибәрә, аңа кагылып та эшләп булмый. Кулон панелендәге төймәләр генә актив булып кала. Сенсор экранын актив булмаганга куеп, бу үзенчәлек сенсорлы экранның үзара бәйләнеше аркасында килеп чыккан потенциаль проблемаларны булдырмый. Операция адымнары түбәндәгечә: раслау экранын күрсәтү өчен бер үк вакытта "Интерлок" + "Ярдәм" басыгыз. Курсорны "Әйе" ка күчерү өчен панельдәге "←" төймәсен кулланыгыз. Функцияне активлаштыру өчен "Сайлау" төймәсенә басыгыз. Курсорны "Әйе" ка күчерү өчен панельдәге "←" төймәсен кулланыгыз, аннары бу функцияне активлаштыру өчен "Сайлау" төймәсенә басыгыз.
Дүртенче функция: Робот системасын яңадан башлау.
Бу функция роботны яңадан эшләтеп җибәрү өчен кулланыла, мөһим параметр үзгәргәндә, такта алыштырыла, тышкы күч конфигурациясе, яисә техник хезмәт күрсәтү һәм саклау операциясе роботны яңадан эшләтеп җибәрүне таләп итә. Моның өчен контроль кабинетны физик яктан яңадан эшләтеп җибәрү ихтыяҗын булдырмас өчен, бу адымнарны үтәгез: "Система мәгълүматы" на басыгыз, аннары "үзәк эшкәрткеч җайланманың яңадан торгызылуы". Калкып чыккан диалогта сул якның аскы почмагында "Яңарту" төймәсе булачак. Роботны яңадан башлау өчен "Әйе" сайлагыз.
Пост вакыты: 19-2023 сентябрь
