Тегү табу һәм тегү эзләү арасындагы аерма

Тегү табу һәм тегү эзләү - эретеп ябыштыруда кулланылган ике төрле функция. Ике функция дә эретеп ябыштыру процессының эффективлыгын һәм сыйфатын оптимальләштерү өчен мөһим, ләкин алар төрле әйберләр эшлиләр һәм төрле технологияләргә таяналар.

Тегү табуның тулы исеме - эретеп ябыштыру. Принцип - лазерлы эретеп ябыштыру коралы аша эретеп ябыштыруның үзенчәлек нокталарын ачыклау, һәм ачыкланган функция ноктасы позициясе белән сакланган оригиналь функция позициясе арасындагы тайпылыш аркасында оригиналь программада компенсация һәм төзәтү. Характеристика шунда ки, эретеп ябыштыруның эретеп ябыштыру позициясен укытуны тәмамларга кирәк, эретеп ябыштыруның төгәллеген тәэмин итү өчен, бу эретеп ябыштыруның ныклыгын һәм бөтенлеген тәэмин итү өчен бик мөһим. Тегү табу, ник, артык тутыру, яндыру кебек кимчелекләрне киметергә ярдәм итә.

Тегү эзләү, реаль вакытта күзәтеп була торган тегү позициясе үзгәрү белән аталган. Принцип - роботның хәзерге торышын реаль вакытта эретеп ябыштыру үзенчәлекләрен ачыклау функциясе. Характеристикасы шунда: эретеп ябыштыруның гомуми траекториясен тәмамлау өчен, эретеп ябыштыру сегментының башлангыч һәм ахыр позицияләрен өйрәтергә кирәк. Тегү эзләүнең максаты - эретеп ябыштыручыларның тегү урынын яки формасын үзгәртсә дә, төгәл тегүдә кулланылуын тәэмин итү. Бу эретеп ябыштыру көчен һәм эзлеклелеген тәэмин итү өчен бик мөһим, аеруча эретеп ябыштыручы эш өчен, эретеп ябыштыручы бозулар булган S-эретеп ябыштыручылар. Эретеп ябыштыру формасының үзгәрүе аркасында эретеп ябыштырудан һәм эретеп ябышудан сакланыгыз, шулай ук ​​күп санлы нокталарны интерполяцияләү проблемаларыннан сакланыгыз.

Факттагы җитештерү ихтыяҗлары буенча, эретеп ябыштыру урыны яки эретеп ябыштыру системасын өстәү, эретеп ябыштыру роботының эретеп ябыштыру эффективлыгын яхшырта, эш вакытын һәм кыенлыгын киметә, һәм роботның эретеп ябыштыру сыйфатын яхшырта ала.

Jiesheng Robotics ун елдан артык робот белән эретеп ябыштыру эш станциясен интеграцияләүгә, лазер белән эретеп ябыштыру системасы интеграциясенә һәм 3D күренеш эш станциясе интеграциясенә игътибар итә. Бездә бай проект тәҗрибәсе бар. Сорауларыгыз булса, зинһар, безнең белән элемтәгә керегез.