Роботларны эретеп ябыштыру өчен Гриппер һәм боткаларны эретү дизайнында роботны эретеп ябыштыруны түбәндәге таләпләргә туры китереп тәэмин итү мөһим:
Позицияләү һәм кысу: Күчерелешне һәм осылуны булдырмас өчен төгәл урнашуны һәм тотрыклы кысуны тәэмин итегез.
Киртәләрдән саклану: Дизайн ясаганда, эретеп ябыштыручы роботның хәрәкәт траекториясенә һәм эш урынына комачауламагыз.
Деформация турында уйлау: эретеп ябыштыру процессында өлешләрнең җылылык деформациясен исәпкә алыгыз, бу материаль эзләүгә һәм тотрыклылыкка тәэсир итә ала.
Уңайлы материал эзләү: кулланучыларга файдалы материал эзләү интерфейсларын һәм ярдәмче механизмнарны проектлагыз, аеруча деформацияләр белән эш иткәндә.
Тотрыклылык һәм ныклык: югары температурага һәм киемгә чыдам материалларны сайлагыз, тотрыклылыкны һәм озын гомерне тәэмин итегез.
Assemblyыю һәм көйләү җиңеллеге: Төрле эш таләпләрен урнаштыру өчен җиңел җыю һәм көйләү өчен дизайн.
Сыйфат белән идарә итү: робот белән эретеп ябыштыру өчен эретеп ябыштыру дизайнында җитештерү һәм җыю сыйфатын тәэмин итү өчен инспекция процедураларын һәм стандартларын булдырыгыз.
Пост вакыты: 21-2023 август
