Роботның тышкы күчәренең роле

Сәнәгать роботларын куллану киңәя барган саен, бер робот эшне һәрвакыт тиз һәм тиз үти алмый. Күп очракта бер яки берничә тышкы балта кирәк.

Хәзерге вакытта базарда эре паллетизацияләүче роботларга өстәп, эретеп ябыштыру, кисү яки 6 күчәр роботлары күп кулланган, 7 күчәр, берничә ел дәвамында җибәрелгән булса да, югары бәяләр, популярлык. 6 күчәрле робот барлык ишарәләрне дә ясый ала, ләкин завод автоматизациягә таба барырга теләсә, аңа робот хәрәкәте генә түгел, ә билгеле бер процессны тәмамлау өчен бөтен хезмәттәшлек кирәк, бу вакытта ул аны арттырырга тиеш.робот тышкы вал. Тышкы күчәр дип атаган әйберебез робот белән бәйләнгән тышкы хәрәкәт системасы, мәсәлән, сызыклы тимер юл, күтәрү системасы, очыш системасы һ.б., робот эше белән хезмәттәшлек итү.

Мәсәлән, автомобиль чыгару торбасын эретеп ябыштыру - бары тик эретеп ябыштыручы, ләкин эретеп ябыштыру почмагы гарантияләнергә тиеш. Робот бөтен эретеп ябыштыра алса да, эретеп ябыштыру позициясе эретеп ябыштыруга китерә, матур түгел һәм көче көчле түгел. Әгәр дә робот эшне координацияләү өчен кире тышкы вал белән җиһазландырылган булса, эретеп ябыштыру позициясе бер үк вакытта канәгатьләнергә мөмкин, һәм канәгатьләнерлек нәтиҗәләргә ирешү өчен эретеп ябыштыру тизрәк тәмамланырга мөмкин. Мәсәлән, эретеп ябыштыручы булырга тиеш булганда, эретеп ябыштыручы роботның кулы чикләнгәнлектән, тотрыклы роботның торышы эретеп ябыштырырга кирәк булган урынга барып җитә алмый, һәм координация слайдының тышкы валлары роботка - ерактан эретеп ябыштырырга мөмкин.

.Әр сүзнең робот тышкы валробот моделенә нигезләнгән контроль системасы, шуңа күрә робот хәрәкәте белән хезмәттәшлек итү процессында ул тизрәк һәм яхшырак координацияләнергә мөмкин, бу сәнәгать роботларын куллану өлкәсенең алыштыргысыз өлеше. Шанхай Джишенг робот К.робот тышкы валкирәк булганда.

робот-проект


Пост вакыты: март-06-2023

Мәгълүматлар таблицасын яки бушлай цитата алыгыз

Хәбәрегезне монда языгыз һәм безгә җибәрегез