Робот белән эретеп ябыштыруны автоматлаштыру чишелешендә позицияне ничек сайларга

Күптән түгел, JSR клиент дусты роботны эретеп ябыштыручы басым танкы проектын көйләде. Клиентның эш кисәкләре төрле спецификацияләргә ия, эретеп ябыштырырлык өлешләр күп. Автоматлаштырылган интеграль чишелеш эшләгәндә, клиентның эзлекле эретеп яисә эретеп ябыштырганын, аннары роботны тулысынча кулланганын расларга кирәк. Эшләнергә. Бу чорда мин аның позиция сайлауда шикләнүен таптым, шуңа күрә JSR аны кыскача һәркемгә таныштырды.

Ике станция Бер күчәрле баш һәм койрык вертикаль флип позициясе

VS Өч күчәр вертикаль флип позициясе

Робот белән эретеп ябыштыру эш станциясендә, ике станцияле Бер уклы баш һәм койрыклы вертикаль флип позициясе һәм өч күчәрле вертикаль флип позициясе - ике уртак позицияләү җайланмасы, һәм алар төрле куллану сценарийларында үз өстенлекләренә ия.

Түбәндә аларның куллану сценарийлары һәм чагыштырулары бар:

Ике станцияле бер уклы баш һәм койрык рамкасы:

Бу эретеп ябыштыру процессында эш кисәген әйләндерергә һәм урнаштырырга кирәк булган сценарийлар өчен яраклы. Мәсәлән, машина белән эретеп ябыштыру производствосында берьюлы ике станциягә ике эш кисәге урнаштырырга мөмкин, һәм эш кисәкләренең әйләнүенә һәм урнашуына бер уклы баш һәм койрык позициясе ярдәмендә ирешеп була, шулай итеп җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрә.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Өч күчәр вертикаль флип позициясе:

Катлаулы эретеп ябыштыру сценарийлары өчен идеаль әйберләрне әйләндерү һәм әйләндерүне таләп итә. Мәсәлән, аэрокосмик индустриядә самолет фузеляжларын катлаулы эретеп ябыштыру кирәк. Өч күчәрле вертикаль флип позициясе күп почмаклы әйләнүне һәм эш кисәгенең горизонталь һәм вертикаль юнәлештә төрле почмакларда эретеп ябыштыру ихтыяҗларын канәгатьләндерә ала.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Өстенлекне чагыштыру:

Ике станцияле бер уклы баш һәм койрык рамкасы:

• Гади структура, эшләү һәм саклау җиңел.
• Ике эш кисәге җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрү өчен бер үк вакытта эшкәртелергә мөмкин.
• Кайбер гадирәк эретеп ябыштыру өчен яраклы, әйләнүнең бер күчәрен таләп итә торган эш кисәкләре.
• Өч күчәр вертикаль флип позициясенә караганда бәя арзанрак.
• Эретеп ябыштыру сул һәм уң станцияләр арасында күчә. Бер станциядә эретеп ябыштырганда, эшчеләргә материалларны икенче якка йөкләргә һәм бушатырга кирәк.

Өч күчәр вертикаль флип позициясе:

• Ул күп күчәрле әйләнешне һәм әйләндерүне тормышка ашыра ала һәм эретеп ябыштыру өчен катлаулы.
• Робот белән эретеп ябыштыру вакытында эшчеләргә эш кисәкләрен йөкләү һәм бушату гына кирәк.
• Төрле эретеп ябыштыру почмаклары таләпләренә җавап бирә алырлык позиция сыгылмасы һәм төгәллеге тәэмин итә.
• Highгары эретеп ябыштыру сыйфаты һәм төгәл таләпләре булган эш кисәкләре өчен яраклы.

Йомгаклау өчен, уңайлы позиция сайлау эретеп ябыштыру эшенең таләпләренә бәйле, шул исәптән эш кисәгенең катлаулылыгы, эретеп ябыштыру почмагы, җитештерү эффективлыгы һәм эретеп ябыштыру сыйфаты таләпләре.