Роботларның эретеп ябышуына тәэсир итүче факторлар

Роботларның эретеп ябышуына тәэсир итүче факторлар

Күптән түгел, JSR клиенты эш кисәген робот белән эретеп ябыштырырга мөмкинлегенә ышанмады. Безнең инженерларны бәяләү аша эш кисәгенең почмагын робот белән кертеп булмый һәм почмакны үзгәртергә кирәклеге расланды.

Эретеп ябыштыручы роботлар төрле почмакларга барып җитә алмыйлар. Менә кайбер йогынты ясаучы факторлар:

1. Ирек дәрәҗәләре: Эретеп ябыштыручы роботлар гадәттә 6 градус иреккә ия, ләкин кайвакыт бу барлык почмакларга барып җитми, аеруча катлаулы яки чикләнгән эретеп ябыштыру өлкәләрендә.
2. Ахыр эффектор: Эретеп ябыштыручы факелның зурлыгы һәм формасы тар араларда аның хәрәкәт диапазонын чикли ала.
3. Эш мохите: Эш шартларында киртәләр роботның хәрәкәтенә комачаулый, аның эретеп ябышу почмакларына тәэсир итә.
4. Planл планлаштыру: Роботның хәрәкәт юлы бәрелешләрдән саклану һәм эретеп ябыштыру сыйфатын тәэмин итү өчен планлаштырылырга тиеш. Кайбер катлаулы юлларга ирешү авыр булырга мөмкин.
5. Эш кисәге дизайны: Эш кисәгенең геометриясе һәм зурлыгы роботның мөмкинлегенә тәэсир итә. Катлаулы геометрия махсус эретеп ябыштыру позицияләрен яки берничә көйләнүне таләп итә ала.

Бу факторлар роботик эретеп ябыштыруның эффективлыгына һәм сыйфатына тәэсир итә һәм биремнәрне планлаштыру һәм җиһаз сайлау вакытында каралырга тиеш.

Әгәр дә клиентларның дуслары ышанмаса, JSR белән элемтәгә керегез. Сезгә тәкъдимнәр бирер өчен тәҗрибәле һәм профессиональ инженерлар бар.