Индустриаль робототехникада йомшак лимитлар - роботның куркынычсыз эш диапазонында хәрәкәтен чикләүче программа белән билгеләнгән чикләр. Бу үзенчәлек җиһазлар, ботинкалар яки әйләнә-тирә җиһазлар белән очраклы бәрелешләрне булдырмас өчен бик мөһим.

Мәсәлән, робот физик яктан билгеле бер ноктага ирешә алса да, контроллер йомшак лимит көйләүләреннән арткан теләсә нинди хәрәкәтне блоклый - куркынычсызлыкны һәм системаның бөтенлеген тәэмин итә.

Ләкин, хезмәт күрсәтү, проблемаларны чишү яки йомшак лимит калибрлау вакытында бу функцияне сүндерү кирәк булган очраклар бар.

Ort Игътибар: Йомшак лимитны сүндерү куркынычсызлыкны бетерә һәм бары тик әзерлекле персонал белән башкарылырга тиеш. Операторлар сак булырга тиеш, әйләнә-тирә мохитне тулысынча белергә, системаның потенциаль тәртибен һәм рискларын аңларга тиеш.

Бу функция көчле, ләкин зур көч белән зур җаваплылык килә.
JSR Автоматизациясендә безнең команда мондый процедураларны җентекләп эшли, робот интеграциясендә сыгылучылыкны да, куркынычсызлыкны да тәэмин итә.